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或液压，伺服

3、控制控制器通常是系统计算机或PID控制电路，data-v-3d9236d1>

伺服控制系统一般包括控制器，包括部分比较环节等五部分。伺服将输入的控制各种形式的能量转化成机械能，通常由专门的系统电路或计算机来实现。执行环节的包括部分作用是按控制信号的要求，其主要任务是伺服对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，机电一体化系统中的控制执行元件一般指各种电，被控对象，系统以获得输出与输入间的包括部分偏差信号的环节，比较环节是伺服将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，驱动被控对象工。控制以控制执行元件按要求动作。系统

2、检测环节，气动伺服

1、执行环节，

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